單扭轉彈簧 (扭力彈簧)
扭轉彈簧是通過扭轉或旋轉運動工作的螺旋彈簧，扭轉彈簧的端部附接到單獨的部件，這允許柔性物體在扭曲時存儲機械能。一旦扭曲，彈簧就以與它們扭曲的角度成比例的量在相反方向上施加扭矩力。
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拉伸彈簧 (拉力彈簧)
拉伸彈簧在成形時，彈簧圈相互產生壓縮力。當拉伸的作用力作用於彈簧時，若作用力小於彈簧的壓縮力時，彈簧不會發生變形，若作用力大於彈簧的壓縮力時，彈簧開始產生變形。對應此壓縮力的拉伸載荷，即為初拉力。拉伸彈簧的初拉力取決於材料種類、材料直徑、彈簧的旋繞比和加工方法。
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壓縮彈簧 (壓力彈簧)
壓縮彈簧所用彈簧材料的截面分為圓形、矩形、多股形，近年來為了提高彈簧材料的利用率，也採用管材。為了提高疲勞強度，扁形材料截面也逐漸擴大使用。壓縮彈簧用途很廣，彈簧每圈之間具有充分的間隙，此間隙壓縮後可以縮短，當壓力消失時又回復原來的長度，為了增加彈簧的接觸面積，常把彈簧兩端磨平。
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